Происхождение пинчера неясно. Некоторые авторы считают, что он происходит от очень древней немецкой породы, родствен­ной шнауцерам, которая, в свою очередь, произошла от черно-подпалого терьера. Кровь стандартного пинчера была добавлена при выведении добермана. Порода признана в 1879 г., а в 1895 г. органи­зован клуб немецкого пинчера, позже породу разделили на 2 разно­видности. Средний пинчер более редок, чем карликовый.